1984年(昭和59年)9月     全身指圧マッサージ機「インフラツボヘルサーT型」発売
1989年(平成元年)6月     コミュニケーター向け情報誌「ファミリー通信」創刊 (現在の「ロイヤルコスモ通信」)
1990年(平成02年)2月     全身指圧マッサージ機「インフラツボヘルサーV型」発売
1990年(平成02年)5月     「ライフアップ商品事業」開始
1996年(平成08年)8月     全身指圧マッサージ機「インフラツボヘルサーV型S」発売
1997年(平成09年)9月     「化粧品事業」開始
1998年(平成10年)2月     全身指圧マッサージ機「インフラツボヘルサーV型E」発売
2001年(平成13年)1月     全身指圧マッサージ機「インフラツボヘルサーMT」発売
2002年(平成14年)2月     全身指圧マッサージ機「インフラツボヘルサーVS21」発売
2005年(平成17年)3月     全身指圧マッサージ機「インフラローラー」発売
2008年(平成20年)7月     全身指圧マッサージ機「インフラツボヘルサー パラダイス」発売
2010年(平成22年)4月     「ロイヤルコスモ株式会社」代表取締役に夏目龍次が就任
2011年(平成23年)3月     「インフラフィットEX/インフラマットEX」発売
2012年(平成24年)2月     清涼飲料水「RCインフラオリゴノール」発売
2012年(平成24年)2月     ネックレス「ディモ・アプレミアム/ディモア・ラボ」発売
2013年(平成25年)5月     「インフラツボヘルサーNX」発売
2015年(平成27年)2月     「インフラフィットEX」リニューアル