1984年（昭和59年）9月     全身指圧マッサージ機「インフラツボヘルサー�T型」発売
1989年（平成元年）6月     コミュニケーター向け情報誌「ファミリー通信」創刊 （現在の「ロイヤルコスモ通信」）
1990年（平成02年）2月     全身指圧マッサージ機「インフラツボヘルサーV型」発売
1990年（平成02年）5月     「ライフアップ商品事業」開始
1996年（平成08年）8月     全身指圧マッサージ機「インフラツボヘルサーV型S」発売
1997年（平成09年）9月     「化粧品事業」開始
1998年（平成10年）2月     全身指圧マッサージ機「インフラツボヘルサーV型E」発売
2001年（平成13年）1月     全身指圧マッサージ機「インフラツボヘルサーMT」発売
2002年（平成14年）2月     全身指圧マッサージ機「インフラツボヘルサーVS21」発売
2005年（平成17年）3月     全身指圧マッサージ機「インフラローラー」発売
2008年（平成20年）7月     全身指圧マッサージ機「インフラツボヘルサー パラダイス」発売
2010年（平成22年）4月     「ロイヤルコスモ株式会社」代表取締役に夏目龍次が就任
2011年（平成23年）3月     「インフラフィットEX/インフラマットEX」発売
2012年（平成24年）2月     清涼飲料水「RCインフラオリゴノール」発売
2012年（平成24年）2月     ネックレス「ディモア・プレミアム/ディモア・ラボ」発売
2013年（平成25年）5月     「インフラツボヘルサーNX」発売
2015年（平成27年）2月     「インフラフィットEX」リニューアル
2017年（平成29年）6月     ネックレス 「ディモア オール／ディモア ブラン」 発売
2020年（令和02年）1月     ディモア「RMパワージェル」 発売
2021年（令和03年）1月     肌布団 「インフラ ウエーブケット」 発売
2022年（令和04年）7月     敷きパッド「インフラ ウエーブパッド」 発売
2022年（令和04年）10月  「ナットウキナーゼ+ PLUS」 発売
2023年（令和05年）2月     メディカルヘッドクッション「スパイア」 発売
2023年（令和05年）4月     ネックレス「ディモアRC」 発売